Catedràtic de Filosofia del Dret a la Universitat Autònoma de Madrid i membre dels Consells de les revistes Doxa, Sistema, Isonomía, etc. Investigador a la Universitat de Torí i professor visitant a la Universitat d'Edimburg i en el ITAM de Mèxic, ha estat Vicerector de Recerca i Secretari General de la UAM i membre del Comparative Legal Research Group (Bielefelder Kreis). És autor de nombrosos llibres i articles sobre filosofia política i jurídica.
